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机构学的概念与应用

机构学是研究机械中机构的结构和运动等问题的学科，是机械原理的主要分支。

传统的机构学把机构的运动看作只育秧机械与其几何约束方式有关，而与受力、质量和时间等无关的学科。这样，在十九世纪中叶，机构橡胶油封学就从一般力学中独立出来，并日益发展。

机构学研究的是各种常用机构的结构和运动，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、差动机构、间歇运动机构、直线运动机构、螺旋机构和方工业插座向机构等，以及这些机构的共性问题，在理论上和方法上进行机构分析和机构综合。

机构分析包括结构分析和运动分析两部分。前者研究机构的组成并判定其运动可能性和确定性；后者考察机构在运动中位移、速度和加速度的变化规律，从而确定其运动特性。

掌握机构分析的方法对于如何合理使用机器、验证机械设计是否完善等是必不可少的，所以机构分析也是机构综合的基础。但是综合有时不存在唯一解，因而机构分析和综合往往是不可逆的。

设计新机器时，先要考虑两个问题：首先有加强片，为了完成某一工艺或生产要采取什么运动，这属于专业问题；其次是采用什么机构2、对测力计在摆杆正面调剂测力计前后水平来实现这种运动，这是机构综合问题。<女士手表/p>

所谓机构综合，就是根据需要实现的运动，选定机构的结构类型，确定机构的几何尺寸，亦即进行机构的结构综合和运动综合，然后画出能够实现所求运动的机构运动简图。对于高速或高精度的机构，为更好地符合实际情况，还应考虑构件弹性和运动副间隙等实际因素的动力分析和动力综合。

机构所利用的是轻土本身的随便特性分析和综合的方法过去大多采用图解法，现代由于机构的计算机辅助设计和优化设计的发展，解析法也得到越来越广泛的应用。